微创普外科的前身是一个脱离医院主体普通外科，相对独立又与腔内泌尿外科相处一起工作的普外科腹腔镜诊疗组。

1991年1月在吴开俊副院长的带领下组织了全国第一个腹腔镜胆囊切除手术演示学习班，邀请香港中文大学医学院钟尚志教授于1991年1月28日前来我院作讲座并进行中国首例腹腔镜胆囊切除手术演示。当时该学习班上共成功施行了3例手术，从此开始了我院同时也是我国腹腔镜普外手术的新纪元。

医院成立了腹腔镜普外科诊疗小组开展腹腔镜临床应用研究与手术。同年，开始接收来自全国各省市的进修学习腹腔镜手术的人员，并到各地指导腹腔镜手术。1991年12月刘衍民教授的“腹腔镜胆囊切除45例报告”在实用外科杂志上发表，引起国内同行的兴趣与重视，江西、海南、湖南、广东等多个省市越来越多的医院先后派人来学习。

1994年4月全国第一个由政府（广州市科委和广州市科学技术进步基金会）资助成立的腹腔镜手术技术培训基地——广州腹腔镜手术培训中心在我院挂牌。1995年2月经广东省科委批准在我院成立广东省窥镜外科研究开发中心，腹腔镜普外诊疗组和腔内泌尿外科在该中心同一个病区工作，使我院腔镜外科迅速发展。1999年为适应业务发展的需要，广州市政府划地在珠江南岸再建大楼，2001年6月启用，将广东省窥镜外科研究开发中心迁移并改名为“微创外科中心”。

20余年来，我院在国内最早开展腹腔镜胆囊切除（1991）、阑尾切除（1992）、腹腔镜疝修补（1993）、腹腔镜肝囊肿开窗术（1993），腹腔镜胃穿孔修补术（1994）、微型腹腔镜手术（1994）、腹腔镜胆总管探查术（1994）并改良规范了自己的术式，创立了独特的微型腹腔镜小儿疝高位结扎、微型腹腔镜阑尾切除、硬性胆道镜在腹腔镜胆总管探查、硬性胆道镜经T管瘘道取石、硬性胆道镜在经皮肝胆道造瘘取石、硬性胆道镜保胆取石（息肉），完全腹腔镜保胆取石（息肉）、腹腔镜下同位素粒子种植等多种手术方法。每年不断举办学习班和研修班在国内推广，为广东、广西、湖南、湖北、江西、四川、内蒙、新疆、河南、西藏、甘肃、辽宁、青海、海南、澳门等多个省市多家医院培养了上千倍腹腔镜外科人才。1997年获国家教委科技进步奖。

此外，本专科还开展了腔镜甲状腺腺瘤摘除术和甲状腺次全切除术、腹腔镜结直肠癌根治术、腹腔镜胃癌根治术、腹腔镜肝部分切除治疗肝癌和血管瘤、经腹腔镜治疗肝包虫病、腹腔镜射频消融治疗肝癌、腹腔镜食道裂孔疝修补、腹腔镜切口疝修补术、腹腔镜脾切除、腹腔镜胰体尾肿瘤切除、腔镜经胸交感神经切断治疗手汗症、腹腔镜辅助的保胆取石（息肉）术、经脐单孔腹腔镜胆囊切除、阑尾切除和各种胆道镜等三十余种手术。

本专科在腔镜方面获得立项资助开展研究的项目有：腹腔镜临床应用研究、腹腔镜胃肠手术研究、微型腹腔镜手术系列研究、腹腔镜射频治疗肝肿瘤、腹腔镜同位素粒子种植治疗肿瘤、经皮肝胆道造瘘治疗复杂的肝胆管结石、保胆取石（息肉）、胆囊功能研究和硬性胆道镜在胆道外科的应用等。多项成果先后获广州市、广东省和国家教委等科技进步奖。刘衍民教授于1996年获得广州市科技进步医疗卫生先进专项奖，并被广州市政府授予广州市优秀专家称号；2008年获国务院政府特殊津贴待遇。

微创培训中心拥有先进的设备，规模较大，组织管理规范，培训内容丰富，不断为全国各地培养人才，被授予卫生部内镜诊疗技术（广东）普外科培训基地。